過去幾年里,嵌入式視覺應(yīng)用大量涌現(xiàn),包括從相對簡單的智能視覺門鈴到執(zhí)行隨機(jī)拾取和放置操作的復(fù)雜的工業(yè)機(jī)器人,再到能夠在無序、地形不斷變化的環(huán)境中導(dǎo)航的自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)??焖俨捎们度胧揭曈X技術(shù)的行業(yè)包括汽車、消費(fèi)電子、醫(yī)療、機(jī)器人、安防/監(jiān)控以及大量工業(yè)應(yīng)用。
如今,嵌入式視覺正逐漸應(yīng)用于人工智能(AI)和機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)系統(tǒng)中,用來分析圖像和視頻流、檢測/識(shí)別人和物體以及從看到的景象中提取信息,便于采取下一步行動(dòng)(關(guān)于AI、ANN、ML、DL和DNN的常見問題1)。
本文首先介紹了當(dāng)今嵌入式視覺設(shè)計(jì)一些趨勢。然后探討了現(xiàn)場可編程邏輯門陣列(FPGA)在嵌入式視覺系統(tǒng)中的應(yīng)用。最后討論了使用萊迪思半導(dǎo)體的Crosslink FPGA創(chuàng)建嵌入式視覺系統(tǒng)。
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