隨著5G大規(guī)模商用、人工智能技術(shù)突飛猛進(jìn)、IOT萬(wàn)物互聯(lián)趨勢(shì)加快，汽車產(chǎn)業(yè)智能化、電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化等成為發(fā)展趨勢(shì)，眾多企業(yè)入局自動(dòng)駕駛，由此也帶動(dòng)相關(guān)領(lǐng)域不斷發(fā)展。

 

近日，2021功率半導(dǎo)體與車用LED技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用論壇在上海舉行。本屆論壇由半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)網(wǎng)和勵(lì)展博覽集團(tuán)共同主辦，并得到第三代半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟、國(guó)家半導(dǎo)體照明工程研發(fā)及產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的指導(dǎo)。

會(huì)上，北京一徑科技有限公司全球營(yíng)銷副總裁邵嘉平帶來(lái)了“車規(guī)級(jí)MEMS激光雷達(dá)之核心器件與芯片技術(shù)”的主題報(bào)告。報(bào)告結(jié)合具體的測(cè)試數(shù)據(jù)，報(bào)告分享了自動(dòng)駕駛以及激光雷達(dá)的最新發(fā)展趨勢(shì)。

 

傳感器是汽車感知周圍環(huán)境的硬件基礎(chǔ)，在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的各個(gè)階段都必不可少。激光雷達(dá)作為重要的傳感器技術(shù)之一，在民用和商業(yè)領(lǐng)域得到較快發(fā)展，近年來(lái)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域大放異彩。對(duì)于自動(dòng)駕駛傳感器的選擇，市場(chǎng)上存在兩大技術(shù)流派：一種是以攝像頭主導(dǎo)，配合毫米波雷達(dá)等低成本元件組成構(gòu)成純視覺(jué)計(jì)算方案；另一種是由激光雷達(dá)主導(dǎo)，配合攝像頭、毫米波雷達(dá)等元件組成“激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛方案“。

 

對(duì)于自動(dòng)駕駛的感知，激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)相比，激光的頻率可達(dá)100000GHz以上，比毫米波高出3-4個(gè)數(shù)量級(jí)，其波長(zhǎng)為微米乃至納米級(jí)別，這意味著激光雷達(dá)在距離、角度、速度等測(cè)量上可以實(shí)現(xiàn)更高的分辨率，借此可實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍物理環(huán)境的三維立體成像，精度優(yōu)勢(shì)顯著。此外，由于激光具有高亮度性、高方向性、高單色性和高相干性等特點(diǎn)，激光雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離探測(cè)與測(cè)距，兼具出色的抗干擾能力，全天候工作能力和多目標(biāo)追蹤能力。

 

激光雷達(dá)與車載攝像頭相比，攝像頭在物體外觀及分類的識(shí)別上性能突出，但單獨(dú)依賴視覺(jué)方案存在以下隱患：一是光照依賴，光照情況下不良時(shí)（強(qiáng)光/逆光/夜晚/惡劣天氣），作用大幅受限。二是須2D轉(zhuǎn)3D，獲取2D信息，需經(jīng)算法處理轉(zhuǎn)換為3D信息，在精確度和時(shí)效性不及能直接從外界獲取位置信息的激光雷達(dá)。三是算力及成本，光學(xué)方案下，成熟算法要求海量數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練基礎(chǔ)以及更高芯片算力保障，相應(yīng)成本水漲船高。

 

報(bào)告認(rèn)為當(dāng)前高級(jí)別自動(dòng)駕駛呈現(xiàn)出幾方面的關(guān)鍵趨勢(shì)：一是漸進(jìn)式與一步到位路線并行，量產(chǎn)落地與算法優(yōu)化并不矛盾，二者能夠相互驅(qū)動(dòng)，形成飛輪效應(yīng)。二是純視覺(jué)識(shí)別存在缺陷，激光雷達(dá)成為剛需，L3+自動(dòng)駕駛首要滿足安全性要求，采用攝像頭與毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)共同協(xié)作的方案成為行業(yè)共識(shí)。三是車載硬件成本居高，但呈現(xiàn)快速下降趨勢(shì)，自動(dòng)駕駛硬件成本有望快速下降，到2023年激光雷達(dá)單價(jià)有望下降至500美元左右。四是MCU供不應(yīng)求，車載芯片廠商地位上升，汽車芯片供應(yīng)商在產(chǎn)業(yè)鏈中由Tier2轉(zhuǎn)變?yōu)門ier1，成為車載計(jì)算平臺(tái)提供商，單臺(tái)ADU成本有望降至萬(wàn)元以下。五是車路協(xié)同降本增效，中國(guó)市場(chǎng)領(lǐng)先全球，智慧交通和V2X車路云協(xié)同技術(shù)有望帶來(lái)路側(cè)紅利。

 

未來(lái)，自動(dòng)駕駛貨車商業(yè)模式清晰，有望超預(yù)期落地，無(wú)人駕駛出租車將在2025年前后達(dá)到成本拐點(diǎn)，AVP可率先實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛在城市場(chǎng)景的落地，無(wú)人末端配送有望快速落地封閉小區(qū)，企業(yè)園區(qū)等場(chǎng)景，帶來(lái)成本和效率的優(yōu)化，礦區(qū)自動(dòng)駕駛是需求剛性，高確定性的落地場(chǎng)景。自動(dòng)駕駛用雷達(dá)也將有看得遠(yuǎn)、看得廣、看得準(zhǔn)等新的要求。