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這個受玩具啟發(fā)打造的致動器或能讓軟體機器人具備跳躍能力

日期:2020-05-22 來源:電子創(chuàng)新網(wǎng)作者:winniewei閱讀:11

據(jù)外媒報道,不曉得大家有沒有玩過popper這個玩具,當將其按下去之后則會跳起來。近日,它給了科研人員靈感,借其打造出一種能有朝一日讓軟體機器人跨越崎嶇地形的致動器。據(jù)了解,這個由哈佛大學開發(fā)的致動器由兩個上下顛倒的碗狀聚合物軟帽組成。

其中,大一點的在上面,小一點的在里面,在這兩個軟帽之間則有一個小小的氣隙。

當不需要的時候,致動器只是平躺在地面上。然而當需要一個跳躍時,一個集成的軟管會被用來向兩個軟帽之間的氣隙泵入空氣,由此產(chǎn)生的壓力積聚從而使得更大的軟帽向上膨脹。

但與此同時,較小的軟帽會向下壓并膨脹,此時,凹面向凸面快速釋放能量。這一過程被稱為殼體屈曲,它會讓軟帽用力撞擊地面從而將整個致動器彈射到空中。

一旦跳躍完成,空氣壓力就會釋放,軟帽就會再次彈出回到致動器中。這意味著裝備了這種裝置的機器人可以重復跳躍。

該研究論文資深作者Katia Bertoldi教授指出:“這種執(zhí)行器是一種構件,它可以集成到一個完全柔軟的機器人系統(tǒng)中,從而讓已經(jīng)具備爬行、行走、游泳的軟機器人獲得跳躍的能力。通過將我們的跳躍者融入這些設計中,這些機器人可以在未知的環(huán)境中安全地航行。”

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相關研究報告已發(fā)表在《Science Robotics》上。

來源:cnBeta.COM

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