據(jù)天眼查APP，3月8日，北京一徑科技有限公司完成工商變更，新增股東包括百度(中國(guó))有限公司、北京國(guó)汽智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)投資中心(有限合伙)（簡(jiǎn)稱國(guó)汽智聯(lián)）等。變更后，百度(中國(guó))持有一徑科技5%的股份，國(guó)汽智聯(lián)持有1.5%的股份。

早在兩個(gè)月前，一徑科技宣布完成數(shù)億元Pre-C輪融資，此輪融資由小鵬汽車領(lǐng)投。

一徑科技成立于2017年11月，致力于提供全固態(tài)激光雷達(dá)解決方案，其高性能、小型集成化、可量產(chǎn)的車規(guī)級(jí)全固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品，可賦予無人駕駛汽車、機(jī)器人等人工智能應(yīng)用可靠穩(wěn)定、寬視角、遠(yuǎn)距離及高分辨率地三維深度視覺能力。

公司重點(diǎn)服務(wù)汽車主機(jī)廠和自動(dòng)駕駛公司。量產(chǎn)落地主要為特定區(qū)域、不同場(chǎng)景的相關(guān)車輛提供整體激光雷達(dá)解決方案，如高速物流、智慧礦區(qū)、智慧港口、智慧園區(qū)、智能公交、Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車）等。

一徑科技現(xiàn)已推出兩款MEMS激光雷達(dá)產(chǎn)品，分別是短距覆蓋MEMS激光雷達(dá)ML-30s和長(zhǎng)距覆蓋MEMS激光雷達(dá)ML-Xs。其中ML-30s面向 L4 級(jí)（高度自動(dòng)駕駛），視場(chǎng)角為140°x70°，等效線束160線，角度分辨率小于0.5°，主要提供超寬視場(chǎng)角，實(shí)現(xiàn)高分辨率3D覆蓋，將車身周邊盲區(qū)的危險(xiǎn)系數(shù)降到最低。

ML-Xs系列主要面向 L2 （部分自動(dòng)駕駛）以上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，能夠提供高達(dá) 200 米的低反物體高測(cè)量精度的探測(cè)，角分辨率為 0.1°。長(zhǎng)短覆蓋兩款產(chǎn)品組合可滿足不同行業(yè)應(yīng)用需求。

與同行業(yè)其他產(chǎn)品相比，ML-30s 的視場(chǎng)角為140°（水平）x70°（垂直），要實(shí)現(xiàn) 360 度的覆蓋，需要 3至6個(gè)激光雷達(dá)。而市面上其他的激光雷達(dá)方案則至少需要 5至8 個(gè)激光雷達(dá)才能實(shí)現(xiàn)同等程度的水平覆蓋。

MEMS 路線的產(chǎn)品屬于固態(tài)激光雷達(dá)。從成本來看，硅基 MEMS 器件由成熟的半導(dǎo)體制備工藝實(shí)現(xiàn)，這使它區(qū)別于傳統(tǒng)的金屬機(jī)械結(jié)構(gòu)部件（電機(jī)、轉(zhuǎn)子等），隨著大規(guī)模量產(chǎn)，成本會(huì)大幅降低，從而做到平價(jià)。從可靠性來看，MEMS 激光雷達(dá)的高可靠性，能夠滿足嚴(yán)苛的車規(guī)要求，特別是在機(jī)械振動(dòng)、沖擊和壽命方面，要遠(yuǎn)遠(yuǎn)好于機(jī)械式激光雷達(dá)，完全符合車規(guī)級(jí)指標(biāo)要求，而成本和可靠性正是機(jī)械式激光難以攻克的問題。

目前一徑科技的主要合作方包括京東、專注自動(dòng)駕駛卡車應(yīng)用的嬴徹科技，以及將進(jìn)一步推行Robotaxi方案的廣汽，其中廣汽在2021年12月14日宣布將推進(jìn)Robotaxi前裝量產(chǎn)車型的研發(fā)制造，計(jì)劃未來幾年內(nèi)逐步建立起一支數(shù)萬輛規(guī)模的Robotaxi車隊(duì)。

百度于2013年成立深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室IDL(Institute of Deep Learning)，并于同年組建自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

百度在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有密切的戰(zhàn)略部署。2017年，百度正式宣布對(duì)外推出Apollo計(jì)劃，向汽車行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個(gè)開放、完整、安全的軟件平臺(tái)。2017至2021年間，百度與數(shù)十家汽車企業(yè)達(dá)成長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，在車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域開展多維度的深入合作。

百度于2021年投資自動(dòng)駕駛公司幾何伙伴。該公司采用“低成本、車規(guī)級(jí)、高可靠、易量產(chǎn)”的技術(shù)路線，為L(zhǎng)2-L4級(jí)自動(dòng)駕駛提供“融合感知+智能決策”軟硬件集成系統(tǒng)。

2021年12月底，百度與吉利控股集團(tuán)合資成立的集度汽車，在百度年度大會(huì)上發(fā)布首款具備L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力的機(jī)器人概念車。據(jù)悉，百度將在2022年上半年推出這款車，并計(jì)劃于2023年量產(chǎn)。

此次投資一徑科技將進(jìn)一步推動(dòng)百度無人駕駛業(yè)務(wù)的發(fā)展。