“地球上機(jī)器人的數(shù)量將超過人類，每個人都將擁有一臺機(jī)器人。”馬斯克曾描述過這樣的場景。

馬克斯的這一語言似乎正逐漸成為顯示，隨著技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人在人類生活中的作用日益凸顯。從工業(yè)生產(chǎn)線上的自動化機(jī)械臂，到家庭中的智能助手，再到醫(yī)療、教育、服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域的專業(yè)機(jī)器人，它們正以前所未有的速度融入我們的日常生活。

不過，雖然機(jī)器人的普及率正在不斷上升，但是高昂的價格往往讓人望而卻步，也正是這種矛盾激發(fā)了市場對于更經(jīng)濟(jì)實惠的機(jī)器人產(chǎn)品的需求。

近日，宇樹科技推出了一款售價僅為9.9萬元的人形機(jī)器人，遠(yuǎn)低于市場上通常15-20萬元的定價，給消費者帶來了不小的驚喜。盡管價格親民，但這款機(jī)器人在保持低成本的同時，并沒有犧牲其質(zhì)量。

據(jù)了解， 宇樹科技的Unitree G1基礎(chǔ)班人形機(jī)器人身高約127CM，體重約35KG，移動速度2m/s，全身23個自由度(關(guān)節(jié))，單手臂最大負(fù)載3KG，續(xù)航時間約為2小時。它可以輕松應(yīng)對各種生活場景，可完成耍金箍棒、砸碎核桃、顛鍋、焊接等各種動作。

截自宇樹科技官網(wǎng)

進(jìn)階版EDU版本則增加了腹部自由度、靈巧手等高級功能，并可選配英偉達(dá)Jetson Orin高算力平臺。

可以說，Unitree G1展現(xiàn)了當(dāng)前人形機(jī)器人的先進(jìn)技術(shù)水平。而電機(jī)自然是其核心的組成部分之一，提供了必需的動力支持。

據(jù)官網(wǎng)介紹宇樹科技Unitree G1基礎(chǔ)班配備了23個關(guān)節(jié)電機(jī)，關(guān)節(jié)最大扭矩為90N?m， Unitree G1 EDU則配備了23~43個關(guān)節(jié)電機(jī)，關(guān)節(jié)最大扭矩為120N?m。

截自宇樹科技官網(wǎng)

在評估電機(jī)成本時，我們可以參照市場上公開的電機(jī)售價。Unitree G1基礎(chǔ)版主要采用無框電機(jī)，根據(jù)文八股調(diào)研的數(shù)據(jù)，這類通用無框電機(jī)的價格大約在1300至2000元之間，那么23個無框電機(jī)的成本范圍約在3萬元到4.8萬元。

對于Unitree G1的進(jìn)階版，它在基礎(chǔ)版的基礎(chǔ)上增加了精密的靈巧手部件。根據(jù)八股調(diào)研的數(shù)據(jù)，精密空心杯電機(jī)的單價大約在600至800元之間，那么14個空心杯電機(jī)的成本約為8400元到9800元。將這部分成本與基礎(chǔ)版的無框電機(jī)成本相加，進(jìn)階版的總電機(jī)成本大約在3.8萬元到5.8萬元之間。

由此可見，電機(jī)在人形機(jī)器人的成本結(jié)構(gòu)中占據(jù)了顯著的比重，大約在32%到49%之間。這一比例凸顯了電機(jī)對于人形機(jī)器人整體性能的重要性。隨著人形機(jī)器人技術(shù)的不斷成熟和市場的逐步擴(kuò)大，人形機(jī)器人潛在的市場價值愈發(fā)顯著，預(yù)示著人形機(jī)器人領(lǐng)域?qū)⒂瓉韽V闊的發(fā)展前景和巨大的商業(yè)機(jī)會。

根據(jù)賽迪顧問發(fā)布的《2024中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展研究》研究顯示，2023年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)進(jìn)入爆發(fā)期，預(yù)計到2026年中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將突破200億。隨著產(chǎn)業(yè)的快速增長，對電機(jī)等關(guān)鍵部件的需求量也將迎來顯著增長。

宇樹科技Unitree G1的人形機(jī)器人以親民的價格定位，預(yù)示著人形機(jī)器人普及到普通家庭的進(jìn)程正在加速。這不僅預(yù)示著未來可能的價格競爭，也反映出馬斯克所預(yù)測的人形機(jī)器人數(shù)量超過人類的場景，正在逐步變?yōu)楝F(xiàn)實。

隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和成本的進(jìn)一步降低，我們有理由相信，人形機(jī)器人有望在不久的將來成為每個家庭的?？?，未來的世界將是一個人類與智能機(jī)器和諧共存、共同繁榮的時代。

6月28日，2024'第七屆中國電機(jī)智造與創(chuàng)新應(yīng)用暨電機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈交流會(華東)將在杭州錢塘皇冠假日酒店舉行。本屆峰會涵蓋第25屆(杭州)電機(jī)驅(qū)動與控制技術(shù)研討會與2024'(杭州)BLDC電機(jī)設(shè)計與應(yīng)用技術(shù)論壇兩大分論壇。

屆時我們將邀請電機(jī)行業(yè)的資深學(xué)者、專家和技術(shù)人員探討B(tài)LDC電機(jī)、永磁同步電機(jī)、新能源汽車中小電機(jī)驅(qū)動技術(shù)、芯片技術(shù)、傳感技術(shù)等最新技術(shù)及最新應(yīng)用方案，圍繞微型化、數(shù)智化、高集成的最新電機(jī)創(chuàng)新趨勢展開深度研討，匯集電機(jī)行業(yè)的最新技術(shù)和研究成果，提供了解行業(yè)發(fā)展趨勢和前沿技術(shù)的平臺。

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