近日，華為新增多項專利信息，其中包括“自動駕駛導航方法、裝置、系統(tǒng)、車載終端及服務器”專利，該專利已獲授權(quán)。
為了解決現(xiàn)有技術(shù)無法實現(xiàn)全天候的定位與導航，且3D高精度地圖難以有效適應環(huán)境變化而影響到定位精度的問題，本發(fā)明實施例提供了一種自動駕駛導航方法、裝置、系統(tǒng)、車載終端及服務器。
專利摘要顯示，該方法包括：無線網(wǎng)絡中的無線基站向車載終端發(fā)送差分定位改正數(shù)(202)；車載終端獲取車輛的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，從無線網(wǎng)絡的無線基站接收差分定位改正數(shù)，采用差分定位改正數(shù)對衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)進行修正，得到車輛的高精度位置，車載終端向服務器發(fā)送高精度位置(204)；服務器從車載終端接收高精度位置，根據(jù)高精度位置并結(jié)合高精度地圖信息，確定車道級規(guī)劃行駛路徑，服務器向車載終端發(fā)送車道級規(guī)劃行駛路徑(206)；車載終端從服務器接收車道級規(guī)劃行駛路徑，根據(jù)獲取的高精度位置，控制車輛按車道級規(guī)劃行駛路徑自動駕駛(208)。采用基于無線網(wǎng)絡輔助的衛(wèi)星差分定位技術(shù)，實現(xiàn)了全天候全路況的自動駕駛導航，且定位精度無需依賴于3D高精度地圖，方案的適應性和可靠性顯著增加。
