天眼查知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息顯示，武漢凡谷電子技術(shù)股份有限公司取得一項(xiàng)名為“用于兩端面形狀不同的桿類(lèi)部件的正反向識(shí)別輸送裝置“，授權(quán)公告號(hào) CN110217559B，申請(qǐng)日期為 2019 年 6 月。

專(zhuān)利摘要顯示，本發(fā)明公開(kāi)了一種用于兩端面形狀不同的桿類(lèi)部件的正反向識(shí)別輸送裝置，其包括臺(tái)架，臺(tái)架上設(shè)置有直線(xiàn)氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸，直線(xiàn)氣缸的中心軸線(xiàn)與旋轉(zhuǎn)氣缸中心軸線(xiàn)垂直，直線(xiàn)氣缸的輸出端固接有導(dǎo)氣管針，導(dǎo)氣管針的中心軸線(xiàn)與直線(xiàn)氣缸的中心軸線(xiàn)平行，導(dǎo)氣管針內(nèi)設(shè)置有壓強(qiáng)傳感器，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端固接有載板，載板的周面上設(shè)置有用于放置待測(cè)桿類(lèi)部件的定位槽，定位槽的底面加工有用于推出待測(cè)桿類(lèi)部件的進(jìn)氣孔，定位槽的位置與導(dǎo)氣管針的位置相對(duì)應(yīng)。本發(fā)明其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，能夠?qū)崿F(xiàn)桿類(lèi)部件的正反向的自動(dòng)識(shí)別和旋轉(zhuǎn)輸送。